庄子学派的中心思想是进入自由世界，这个思想在天道思想上的表现就是如何认识道的问题。由于道与物是不同的，所以认识道要采取一种与认识物不同的路线。《大宗师》记载的南伯子葵与女偶的故事，说明的就是如何认识道的问题。南伯子葵问女偶：“道可得学邪？”女偶回答说：“恶！恶可！子非其人也。夫卡梁倚有圣人之才而无圣人之道，我有圣人之道而无圣人之才。吾欲以教之，庶几其果为圣人乎！不然，以圣人之道告圣人之才，亦易矣。吾犹守而告之，三日而后能外天下：己外天下矣，吾又守之，七日而后能外物：己外物矣，吾又守之，九日而后能外生：己外生矣，而后能朝彻：朝彻而后能见独。”。
女偶所说的圣人之道指的就是对道的认识，圣人之才指的是对物的认识。卡梁倚代表的是世俗学者，世俗学者只有对物的知识，而没有对道的知识。女偶代表的是庄子学派，庄子学派对道有认识，而不屑于去研究具体事物。在庄子学派看来，认识了道才是真正的圣人，而追求关于物的知识不是真正的圣人，所以女偶要教导卡梁倚，让他成为真正的圣人。教导的具体内容就是“外天下”、“外物”、“外生”，也就是把由物构成的现实世界逐渐地从精神世界中排除出去。做到这一点就能达到“朝彻”与“见独”的境界，所谓“朝彻”就是心志像早晨那样清彻，所谓“见独”就是见到了那个独立自主的真道。一句话，认识道就要排除关于物的知识。
南伯子葵还进一步追问女偶是从哪昕到这些道理的，女偶回答说：“闻诸副墨之子，副墨之子闻诸洛诵之孙，洛诵之孙闻之瞻明，瞻明闻之聂许，聂许闻之需役，需役闻之于讴，于讴闻之玄冥，玄冥闻之参寥，参寥闻之疑始。”。
所谓副墨指的是文字，洛诵指的是诵读，瞻明指见解明白，聂许指用耳听到，需役指勤行实践，于讴指咏叹歌吟，玄冥指深远幽寂，参寥指参悟空虚，疑始指迷茫之始。副墨、洛诵、瞻明、聂许、需役大体指的是一般的认识路线，对具体事物的认识要采取目见耳听、读书实践的方法，这些都属于较低的层次。于讴、玄冥、参寥、疑始大体是认识道所采取的路线，不同一般，比较富于神秘性，这些活动属于较高的层次。这段话的寓意也很明白，认识道与认识一般事物是不同的，认识道的方法更加高级。
《知北游》篇记载的“知北游于玄水之上”的寓言，以及“泰清问乎无穷”的寓言，说的也是同样的意思。庄子学派的这些思想，对于认识物的看法是比较合理的，对于认识道的说法则是形而上学的、神秘的。
要把握道就要放弃对物的追逐，庄子学派讨论物都是为了劝说人们放弃对物的关切而服务的。庄子学派对物的讨论包含两方面的内容，一个是指出来物本身的情况如何，一个是教人们如何对待物，这两个方面是统一的。
