自古以来，道家就有“真人”的称呼。
真人具有一定的修为神通，身体强健百病不生，逍遥自在。真人称呼，来源于《庄子》。
庄子说：
古之真人，不知说生，不知恶死；其出不，其入不距；翛然而往，翛然而来而已矣。
古代的真人，不觉得活着很快乐，也不害怕死亡。能屈能伸，能出能入，入世做官、济世救人也不觉得有多了不起，出世退隐深山、自我修行也不觉得有多寂寞孤独。不会因为有了一定修为，就自我感觉高人一等，有一种“曲高和寡”的错觉。来来去去都很潇洒，生活舒适健康，心里舒服踏实。很有一股悠然自得、怡然自乐的隐士格调。
另外一种理解，三句话都是说生死。有个成语“出生入死”，形容在危险、艰难的环境下做事。它的原意是什么？是形容人从生到死的一个过程。因此“其出不，其入不距”，也可以理解为，生命像是住旅馆，住进来或者走出去都很随意。最后一句也可以做类似理解。
中国的生死观念，一贯是豁达的。
上古圣君大禹说：
生者寄也，死者归也。
大圣人孔子也说：
明乎昼夜之道而知。
生命的过程，无外乎花开花落，春夏秋冬，四季轮回而已。生是寄托在这个肉体上，死是回归本源。修行的过程，就是万事看开、不萦于心的过程，看透生死，即是修行。
庄子继续说：
不忘其所始，不求其所终；受而喜之，忘而复之，是之谓不以心捐道，不以人助天。是之谓真人。
前面说的是“了了生死”，接着探讨人生的意义。不忘其所始，不忘记自己开始的地方，不忘记自己最初的动机，也就是不忘初心。不求其所终，不追求必然有一个结果，也就是“只问耕耘，不问收获”。人做事，固然要有始有终，但人生观上，却要看开、豁达，体会“无始无终”的境界。
为什么这样说？因为人生本来就是一条长河，一个人，因缘巧合之下，出现在河里，成为一朵一闪而逝的浪花。只需要面对当下就好，坦然接受、享受当下，该吃吃该睡睡，该承担责任承担起来，该干好活儿干起来，最终坦然面对回归。至于过去的失误，将来的状况，都不值得我们去考虑。这就叫不以凡人的心机去妄图掌控天道，不以人为的方法去改变天命。也就是不逆天改命、以为人定胜天；而是顺势而为，按部就班，道法自然。
这样一来，才是庄子口中的真人了。
最后，庄子对真人的样子进行总结描述：
若然者，其心志，其容寂，其颡頯；凄然似秋，煖然似春，喜怒通四时，与物有宜而莫知其极。
一个人修养达到真人境界，他心志专一没有妄想，相由心生，他的容貌清净平和，他的额头饱满而明亮；当他看到世间的悲苦，他会慈悲为怀，犹如四季轮转进入博大包容的秋天，然而他待人接物的态度，却令人如沐春风；他十分通情达理，犹如四季那样符合时令节气，他与世人和万物都能和平相处，不用手段而纯粹出于自然，却事事恰如其分，令人敬仰。