哲学家的特点，是要探讨宇宙的统一性。
哲学，在哲学家的眼里就是宇宙万物的综合体。那么这个综合体从哪里来？老子说是道，道生一，一生二；而庄子认为，道就是一，一就是道，宇宙万物本就是一体的。孔子说仁，不探讨宇宙，但是孔子的仁，也涵盖了生活中的一切，因此仁就是孔子的本体论。
每一个哲学家都有自己的本体论。也都认为自己的本体论是唯一的真理。但是《实践论》指出：真理是一个过程，并不是绝对的。
也就是说，不同时代的哲学家会根据时代的需要，提出不同的哲学理论。换句话说：哲学并不是孤立于社会之外的纯粹的理论，哲学是要为社会所用的。孔子说仁，是因为春秋无义战，大家都没有爱心，都混乱了，因此提倡大家要互相关爱。后来汉朝的董仲舒说“天人感应”，也是在总结了秦朝失败的经验上提出的安定国家的策略。董仲舒本人其实是不相信天人感应学说的，但是为了国家的安定，他不得不这么说。
后来各个时代的不同的哲学主张的出现，都是社会需要的产物。就连魏晋玄学也是被逼无奈下追求思想解放的产物。
哲学虽然是时代需要的产物，但是他毕竟不是一个“物”，而是一种精神，精神一旦在人的思想中扎下了根，就难以清除，他会永远留在思想的深处，不知道什么时候就会跳出来影响你的生活。
所以李泽厚说：人类思想是一种文化积淀。
越朝前发展，文化的积淀就会越多。而有用的文化积淀对社会的影响大，因此被传承下去的机会也就多。
汉唐之后，历史终于来到了宋朝。
到宋朝时，传统文化的积淀已经很深很深了，人们对历史的认识，也很深很深了。春秋时期的战乱，魏晋时期的动荡，唐朝末年杀人如麻的各地军阀，让宋朝的统治者感到害怕，感到恐惧，他们急需一种让天下迅速安定下来的办法。
也就是在这个时候，理学慢慢出现了。
理学的特点，是把理作为最高的哲学范畴。也就是说，理是本体。按照现在的理解，理就是规律，是规则。理学家认为先有规律，然后规律引导气聚合成物。
理学家用理这个最高的哲学范畴，把古代哲学的重要范畴：道、天、天命、心、气、物全部串联起来。
也就是说，理学家把古代所有的哲学思想全部都集合了起来，形成一个整体。
这就为心学的出现奠定了理论基础。
理学家认为理是第一位的，物质是第二位的，也就是客观唯心主义。
二程提出这种理论，和汉朝的董仲舒的目的是一样的：要稳定社会。二程不一定不知道他们的说法有问题，但是他们必须这么说。如果他们承认物质是第一位的，道理是第二位的，那么各地军阀依然会开战。原因是：既然物质存在没有什么道理，谁抢到就归谁，那我为什么不去抢呢？我抢到了之后，再来讲道理，也可以啊！
这样一来，社会就不可能稳定了。
因此在当时那个时代背景下，要想让社会稳定，哲学只能说道理是第一位的。假如二程的学说在宋朝建立之前提出来，这个理论只怕也没有人会理睬。就像孔子说仁一样，各路诸侯都杀红了眼，你在哪里叫他们互相关爱，这不是搞笑吗？从孔子的失败也可以看出，一个不符合时代需要的哲学理论，就算是正确的，也是不会被采纳的。春秋战国时期需要的理论是什么？是兵家的兵法。
但是，说道理是第一位的，那么当权者就可以随便说道理，而且说出来的都是真理。社会上的人只认道理，不讲人情，不讲友爱，这也是一个大麻烦。人情冷漠，社会就失去了温度，没有温情的社会，人也变成了社会中的一个普通的物，社会必然是会坍塌的。为什么宋江能以义气聚集一百零八将呢？因为大家都渴望人情、义气的出现，都渴望社会有温度。
在这种背景下，南宋的陆九渊把外化地理，内化为心。也就形成了后来心学的雏形。
心学的心，来源于《庄子-人间世》中说的“心斋”，心斋就是心房。庄子认为，听话不能只用耳朵，特别要用“心”。陆九渊有一句诗说：书非贵口诵，学必到心斋。和庄子表达的是一个意思。随后陆九渊又说：宇宙内事乃己分内事，己分内事乃宇宙内事。
他把自己和宇宙联系在一起了。
这个观点有点费解，当时只能靠领悟。但是在科学发达的现在，有一些事情是可以解释这个观点的。
比如胎儿的成型。胎儿的发育，先是血肉模糊的一颗心，身体的其他部位围绕着心发育，最后成为人形。从宇宙来看，宇宙大爆炸就是从一个点开始的，那一个点就可以说是宇宙的心。在力的作用下，宇宙天体相对稳定，这和人的身体相对稳定是一样的道理。
因此人的一辈子，是一个微观宇宙的发展过程。所以，人心和宇宙之心的运行原理是相同的。只是宇宙太大，我们看不到整个过程。
所以宇宙的真理，就是我内心的真理。也就是所谓心即理。
王阳明在陆九渊的基础上，完善了心学体系，成为心学的集大成者。
但王阳明仅仅只是心学的集大成者吗？不是的，他是整个传统社会哲学的集大成者。
为什么这么说？
从李泽厚文化积淀的理论来看，宋朝理学家已经把传统的文化积淀都用“理”串联了起来，用现在的话说，就是有了一个理论上的大总结。从哲学的角度来看，宋朝理学是当时的最高哲学。但是，理学家只是完成了理论上的统一，还没有完全的沉淀为一种文化符号。
而王阳明年轻的时候出入佛道之门，又喜欢诗词歌赋，因此他的文化积淀更深，对宇宙世界的看法更通透，他所阐述的哲学思想，是在更大范围内对世道人心的总结，对宇宙万物的透析，对哲学理论的升华。在结合了所有精华之后，阳明心学达到了传统哲学的巅峰。阳明心学为什么难懂？就是因为积淀太深，文化底蕴太厚。
只有站在宏观的角度，系统分析哲学的发展史，分析历史的发展规律，才能看透阳明心学的本质。
当然，历史依然在向前发展，哲学也会发展，巅峰终究会被超越，但是曾经的巅峰，应该永远被铭记。